Likums „Par Latvijas Republikas Zemessardzi” pieņemts 1991. gada augustā. Tas noteica, ka Zemessardze ir brīvprātīgs militarizēts sabiedrības pašaizsardzības formējums. Tā pilda ne tikai militārās un miera uzturēšanas funkcijas, bet arī strādā ar jaunatni un aktīvi palīdz pašvaldībām risināt ikdienas uzdevumus.

Zemessargu vidū ir samērā daudz pašvaldības darbinieku. Savus pienākumus viņi veic no pamatdarba brīvajā laikā. Par Zemessardzes tapšanu un zemessargu ikdienu atgādināja foto un video materiāli, kā arī pašu veterānu atmiņas. Par godu šai nozīmīgajai gadadienai uz karoga kāta piestiprināja kārtējo metāla plāksnīti – 25 gadi Zemessardzes 34. artilērijas bataljonam.

Pašlaik bataljonā dien 421 zemessargs, 46 no tiem ir profesionāli karavīri, kas nodrošina bataljona darbību. Par Zemessardzes popularitāti liecina arvien pieaugošais jauniesaucamo skaits: pagājušajā gadā zvērestu nodeva 49 cilvēki, šogad – 75. Bijušais bataljona štāba priekšnieks Oskars Purmalis ir izvirzīts NBS komandiera apbalvojumam – goda zīmei „Par centību militārajā dienestā”. Par galveno sasniegumu 25 gadu laikā viņš uzskata ciešo sadarbību ar pašvaldību, policiju un robežsardzi.

Par godu jubilejai apbalvojumus – medaļas, Goda un Pateicības rakstus – saņēma 190 zemessargi. Daugavpils mērs Jānis Lāčplēsis norādīja, ka Zemessardzes 34. artilērijas bataljons ir uzticams balsts, kas nodrošina pilsētas un novadu stabilu un drošu attīstību.